Соединившись с Амаликитянами, злейшими и исконными врагами израильтян (Исход 17:8-16; Числа 24:20), Мадианитяне производили набеги на израильскую землю, грабили скот и посевы, и навели такой страх на жителей, что они укрывались от них в горах и пещерах, устраивали дозорные башни и укрепления.